Скачать или смотреть Программирование LCD Keypad Shield зависит от напряжения

Заметил, что программирование кнопок LCD keypad Shield зависит от напряжения питания Ардуино.
Когда я отлаживаю программу на ПК, питание идет от USB.
А когда система в "автономе", то питание идет от БП 5в, которое ЧУТЬ ВЫШЕ, чем от USB.
В Переменную adc_key_in = analogRead(0); выдаются разные значения в зависимости от нажатой кнопки.
НО эти значения еще и зависят от напряжения питания.
Например SELECT в первом случае adc_key_in = 603, а во втором = 872
LEFT в первом случае = 400, а во втором = 577
Естественно скетч работает по-разному, что долго вводило меня в заблуждение.

Понравилась среда разработчика PlatformIO. Помогает отслеживать правильность вложенных блоков и соответствие скобок.