[ROS2] 4-1. Python으로 topic 구독 해보기｜R2R 입문｜민형기 강사님 무료 강의

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[R2R] 무작정 따라하는 ROS2 - 입문과정
Chapter 4. Python으로 ROS topic 다루기
4-1. Python으로 topic 구독 해보기

💛 강의 업로드 ➡️ 월/수/금 💛

R2R(Rush to ROS) 시리즈 그 첫번째, ROS2 입문편 입니다.
총 5개의 챕터를 통해 ROS2 환경설정/기초명령/Topic을 학습합니다.
강의는 매주 월/수/금 순차적으로 업로드 됩니다.
✅ 환경 Ubuntu 22.04 Humble 버전
📁 강의 재생목록 https://bit.ly/r2r_basic_PL

📌 소스코드 https://github.com/pinklabstudio/r2r_...

00:00 인트로
00:07 Python으로 topic 구독 해보기
00:56 pose 토픽을 Python으로 구독해보자
01:49 - create_node
03:00 - callback 함수
03:34 - create_subscription
04:48 (실습) Python으로 topic 구독 해보기
11:36 주피터 노트북을 로봇 개발에도 쓰나요?

📌 소스코드 https://github.com/pinklabstudio/r2r_...



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