GRBL ESP32 подключаем двигатели, шпиндель, SD карту

Сегодня видео продолжим рассматривать прошивку GRBL ESP32. Подключим 3 шаговых двигателя и научимся ими вращать. Также подключён светодиод. Который будет имитировать работу шпинделя.
Так же подключим карту памяти. И научимся по воздуху загружать управляющую программу на карту памяти microSD. Запустим пример фрезерования. Посмотрим, как отображается процесс фрезерования. Рассмотрим, какая индикация предусмотрена для отслеживания процесса фрезерования. А так же посмотрим, какую информацию выводит в консоли программы.

Нам понадобится следующая электроника:
1. Плата ESP32. Используя одну из самых распространённых версий Devkit.
https://s.click.aliexpress.com/e/_A8hQRB
2. Блок питание на 12 вольт, 5 ампер.
https://s.click.aliexpress.com/e/_9Qo7Cz
3. Блок питания 5 вольт для подключения питания ESP32.
https://s.click.aliexpress.com/e/_98wxHX
4. 3 шаговых двигателя NEMA 17 17HS4401. С проводами, которые идут в комплекте.
https://s.click.aliexpress.com/e/_9iF59B
5. 3 модуля шаговых двигателей. Что это такое, читайте в статье: «Модуль для подключения драйверов A4988 и DRV8825».
https://s.click.aliexpress.com/e/_9vHxZJ
6. 3 драйвера A4988. Про них так же есть статья: «Драйвер шагового двигателя A4988».
https://s.click.aliexpress.com/e/_ACblJ7
7. Модуль карты памяти. И про него у меня на сайте есть блог уроков: «Считывание данных с SD карты, и сохранение их как «переменные»», «Библиотека SD Arduino. Выводим информацию о SD карте» и пр.
https://s.click.aliexpress.com/e/_9f7gs1
8. Карта памяти microSD.
https://s.click.aliexpress.com/e/_9iTgal
9. Светодиод и резистор на 220 Ом.
10. Макетная плата для подключения светодиода, но можно обойтись и без неё.
https://s.click.aliexpress.com/e/_9xhXpR

Подробное описание и все необходимые материалы смотреть на сайте проекта.
https://cnc-tex.ru/news/14/grbl-esp32...

Так же рекомендую посмотреть предыдущее видео по установке прошивки GRBL ESP32.
   • Установка и настройка GRBL ESP32  

Смотрите также дополнительную информацию, полезную по данной теме.
Модуль для подключения драйверов A4988 и DRV8825
https://cnc-tex.ru/news/7/modul-dlya-...

Драйвер шагового двигателя A4988
https://cnc-tex.ru/news/4/draiver-sha...

Установка и настройка GRBL ESP32
https://cnc-tex.ru/news/13/ustanovka-...

Самодельный CNC станок из мебельных направляющих на базе Arduino UNO
http://portal-pk.ru/news/123-samodeln...

Файловая система SPIFFS в ESP8266 и ESP32
https://portal-pk.ru/news/211-failova...

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
**** Проекты на Arduino:
**** http://portal-pk.ru/page-17/proekty-n...

**** Уроки Arduino:
**** http://portal-pk.ru/page-13/uroki-ard...
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Официальный сайт:
http://portal-pk.ru
https://arduino-tex.ru
https://cnc-tex.ru

Мы в контакте:
https://vk.com/portal_pk
https://vk.com/cnc_tex
https://vk.com/arduino_tex

Мы на фейсбук:
  / arduinoportalpk  
  / cnctex.ru  
  / arduinotex.ru