Скачать или смотреть Разработка ПИД-регулятора для управления скоростью бесщеточного двигателя постоянного тока | Упра...

Разработка ПИД-регулятора для управления скоростью бесколлекторного двигателя постоянного тока | Управление скоростью бесколлекторного двигателя постоянного тока | ПИД

Ссылка для покупки: https://www.lmssolution.net.in/produc...

===================================================================
В этом руководстве рассматривается весь рабочий процесс, начиная с модели бесколлекторного двигателя постоянного тока, декодирования датчика Холла, генерации обратной ЭДС, создания логики переключения, оценки передаточной функции с помощью системной идентификации и заканчивая окончательной разработкой ПИ-регулятора для регулирования скорости в замкнутом контуре.

🔧 Что вы изучите

✔️ Моделирование бесколлекторного двигателя постоянного тока (BLDC) с использованием управляемого источника напряжения и инвертора напряжения (VSI)
✔️ Датчик Холла → Противо-ЭДС → Логика формирования управляющего импульса
✔️ Использование System Identification Toolbox
✔️ Оценка передаточной функции на основе данных входов-выходов в реальном времени
✔️ Разработка и настройка ПИ-регулятора с использованием параметров модели
✔️ Отслеживание скорости в замкнутом контуре при изменении крутящего момента нагрузки
✔️ Оценка динамических характеристик при ступенчатом изменении скорости

⚡ Номинальные характеристики и характеристики модели

Модель бесколлекторного двигателя постоянного тока (BLDC):

Номинальное напряжение: 400 В

Опорная скорость: 3000 об/мин → 2500 об/мин

Крутящий момент нагрузки: от 0 до 3 Н·м (с шагом 0,1 с)

Противо-ЭДС измеряется с помощью 3-фазных датчиков Холла

Сигналы управления затвором, полученные при переходе через ноль обратного ЭДС

Инвертор напряжения: 6-ключевой инвертор с регулируемой скоростью

Характеристики моделирования:

Время выборки PowerGUI: 5e-6 с

Передаточная функция: определяется с использованием 1 нуля, 1 полюса

Тип регулятора: ПИ-регулятор

Kp = коэффициент числителя

Ki = постоянный член передаточной функции

Характеристики:

Время нарастания менее 0,02 с

Быстрое установление после изменения скорости

Подавление эффективных возмущений нагрузки

Минимальные выбросы и провалы

🔑 Ключевые моменты

Основы работы бесщёточного двигателя постоянного тока

Датчик Холла → Преобразование обратной ЭДС

Коммутация обратной ЭДС через ноль

Извлечение передаточной функции с использованием реальных данных

Процедура проектирования ПИ-регулятора

Регулирование скорости в замкнутом контуре

Управление возмущениями нагрузки

Анализ переходной характеристики скорости

Полное моделирование Демоверсия

Объяснение на уровне исследований и диссертаций

======================================================
Whatsapp: https://wa.me/917904458501
Whatsapp: https://wa.me/918838943991
Адрес электронной почты: [email protected]
https://www.lmssolution.net.in/contact

#matlabproject #projecteee #imageprocessing eee projects
project eee
проекты Matlab
проекты PhD
проекты Matlab eee