Название Тимишоара происходит от названия исторической области Венгерского королевства Темишкоз, на территории которой с 1718 году был основан Банат Тимишоары, а область и жудец — от реки Тимиш, которая по территории города не протекает. Через город протекает только одна река — Бегей в переводе с венгерского означает замок. Часть местных немцев именует город Темешбургом, а мадьяризированные немцы — Темешваром.
Около 1900 лет назад на месте Тимишоары был римский военный лагерь Тибискум, хотя записей о нем не сохранилось.
Первые сведения о городе Темешвар историки находят в источниках XIII века, когда он был разорён татаро-монголами.
В XIV веке это была небольшая крепость посреди болот. Венгерский король Карл Роберт, посетивший эти края в 1307 году, повелел построить здесь дворец, а в XV веке город некоторое время служил резиденцией великого Яноша Хуньяди. Темешвар был первым городом Венгерского королевства, который получил собственный герб (1365): на нём был изображён дракон, возможно, символизировавший побеждённую богомильскую ересь.
В 1552 году Темешвар был взят турецкими войсками во главе с Ахмед-пашой. За 160 лет в качестве центра Темешварского эялета город претерпел сильное мусульманское влияние, здесь строились многочисленные мечети. После того, как Евгений Савойский отвоевал его у турок в 1716 году, Габсбурги планомерно уничтожили следы османского владычества, перестроив центр города в стиле барокко.
При распаде Австро-Венгрии в 1918 году Тимишоару пытались сделать столицей независимого Баната, его также хотели присоединить сербы, в ноябре 1918 город был занят сербскими войсками. Но в 1919 году город, хотя во всём Банате более половины населения составляли славяне, венгры и немцы, а румын было только 37 %, получил румынскую администрацию в соответствии с обещаниями, данными Антантой при вступлении Румынии в Первую мировую войну. В конце 1930-х здесь был возведён крупнейший православный храм Румынии — Тимишоарский собор. В 1920-х и особенно в 1930-х гг. в городе начала активно действовать пронацистская «Железная гвардия». В 1936 г. её члены взорвали бомбу в зале, где выступала еврейская театральная труппа; два человека погибли, многие получили ранения. После того, как в сентябре 1940 г. фактическим диктатором Румынии стал Йон Антонеску, ориентировавшийся на гитлеровскую Германию и санкционировавший создание гетто и массовые убийства евреев, власти конфисковали принадлежавшие евреям предприятия и магазины, а затем и собственность еврейской общины (включая недвижимость), ликвидировали все еврейские организации Тимишоары (но не Румынии в целом), мобилизовали многих мужчин в трудовые батальоны, согнали в Тимишоару евреев из окрестных населённых пунктов (в результате чего численность еврейского населения города возросла к 1942 г. до 11788 человек, а к 1947 г. — до 13600 человек). Но 19 января 1941 года, когда Железная гвардия организовала погромы по всей Румынии, в Тимишоаре погрома не было. В августе-сентябре 1942 года была проведена подготовка к депортации еврейского населения южной Трансильвании, в том числе евреев Тимишоары, в нацистские лагеря в оккупированной Польше. Но благодаря подкупу должностных лиц этого не произошло, Тимишоара стала единственным городом Румынии и оккупированной гитлеровцами и их союзниками Восточной Европы, где во время второй мировой войны не было массовых убийств и депортации евреев в лагеря уничтожения и даже концентрационные лагеря. Впрочем, в Румынии выжило наибольшее в Восточной Европе число евреев, так как, кроме евреев Бессарабии, Северной Буковины и Транснистрии, остальные евреи должны были быть уничтожены к 1946 году, а после поражения румынской армии под Сталинградом Антонеску пытался использовать оставшихся в живых евреев как заложников при неформальных сепаратных переговорах с западными союзниками через Джойнт и еврейские организации Румынии. Во время Второй мировой войны город подвергался сильным бомбардировкам Союзников.
16 декабря 1989 года с народного выступления в Тимишоаре, вызванного решением коммунистических властей о выселении пастора Ласло Тёкеша, началась революция. Был создан революционный комитет — Румынский демократический фронт (FDR) во главе с Лорином Фортуной и Сорином Опрей, обнародована декларация о падении диктатуры. Присоединиться к FDR безуспешно пытался даже первый секретарь регионального комитета РКП Раду Бэлан. Несколько дней спустя в Румынии был свергнут режим Николае Чаушеску
Информация по комментариям в разработке