Projeto de Engenharia Eletrônica - Goleiro de Pebolim Automatizado

Neste vídeo mostramos como ficou o nosso projeto do goleiro de pebolim automatizado.
Foi o nosso trabalho de conclusão de curso (TCC) realizado por nós - formandos do curso de engenharia eletrônica pela Universidade São Judas Tadeu.

Basicamente, havia uma câmera instalada em cima do "campo" que informava as coordenadas x e y na qual a bola se encontrava. Por meio dos dados coletados, um algoritmo realizava a análise do cálculo da equação da reta, com base nessa equação era possível "prever" a posição da bola e posicionar o goleiro para realizar a defesa.

Na parte mecânica utilizamos uma cremalheira para mover o goleiro. O acionamento vinha do computador para uma placa do motor de passo, este recebia as informações processadas pelo algoritmo e movia a barra (onde o goleiro era fixado) para esquerda/direita conforme a posição ideal.



Abraço a todos!