【制御工学】状態空間表現　State Space Representation

この動画は下記の教科書をもとに作成しています。
はじめての現代制御理論 (KS理工学専門書)
佐藤 和也 (著), 下本 陽一 (著), 熊澤 典良 (著)

※補足
05:49　出力y(t)=w(t)と考えるため、出力ベクトルはc=[0 1]となります
09:58　a0にdx(t)/dtが掛かっていますが、間違いです。単にa0だけで、a0に掛かるdx(t)/dtは削除して下さい。

00:00　概要
01:02　状態空間表現の一般形式
02:40　直流モータの伝達関数表現と状態空間表現
06:23　マス-ばね-ダンパシステムの伝達関数表現と状態空間表現
09:48　3階微分方程式で表されるシステムの伝達関数表現と状態空間表現
11:48　まとめ

★このYouTubeチャネルについて
　当研究室では、「クリーンエネルギー溢れる持続可能な社会」と「地方から世界に羽ばたく技術者育成」を目指し、先進的パワーエレクロトニクスの研究を推進しています。このYouTubeチャネルでは、パワーエレクトロニクスを志す大学生や若手社会人を対象に動画を配信しています。大学学部レベルの基礎的内容に加えて、大学院レベルの応用的な内容、更には当研究室で取り組んでいるクリーンエネルギー用パワーエレクトロニクスに関する内容も発信しています。また、当研究室では、他大学からの編入生や海外からの留学生を積極的に受け入れています。

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#状態空間 #伝達関数 #パワエレ