Cambio la rotula trasera del cocharro

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Después de cambiar los silent blocks de goma por unos de poliuretano más rígidos, tocó cambiar las rótulas (ball joint) que ya tenían algo de juego, y alinear de nuevo ruedas y dirección.
Lo suyo habría sido usar algún tipo de extractor o herramienta específica para este trabajo, pero... 🤷‍♂️ no ha sido así, y se ha hecho con lo que había 😅.
Creo que digo correctamente cual es el tornillo que ajusta la caída y la convergencia trasera, pero no estoy 100% seguro, ya que llevé el coche a alinear al taller.

0:00 Sacar rótula con la garra
2:25 Limpiar alojamiento
2:50 Limpio
3:04 Colocada rotula nueva
4:40 Alineado

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