Dieses Getriebe verwenden (fast) alle Industrieroboter! | Harmonic Drive Getriebe

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Im heutigen Video stelle ich euch das Getriebe vor, das in den meisten Industrierobotern verbaut ist: das Harmonic Drive Getriebe. Ich zeige euch, wie ich mein eigenes Getriebe gebaut habe, und präsentiere meine Testergebnisse. Dabei habe ich wirklich spannende Ergebnisse erhalten.

Falls euch das Video gefällt, würde ich mich wie immer über ein Abo und einen Daumen nach oben freuen!

Die CAD-Files könnt ihr unter folgenden Link auf GitHub runterladen:
https://github.com/robotastic-youtube...

00:00 Einleitung
00:30 Was ist ein Harmonic Drive?
01:10 Vorteile Harmonic Drive
02:01 Auslegung
02:48 Eigenes Getriebe entwickeln
06:17 Prüfstand
06:49 Messungen

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