Скачать или смотреть Furuta Pendulum

Furuta Pendulum

Скачать Furuta Pendulum бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно Furuta Pendulum или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку Furuta Pendulum бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео Furuta Pendulum

Furuta Pendulum using brushless motor.

Inspired by Ben Katz's work and blog posts on the Furuta Pendulum:
http://build-its-inprogress.blogspot....

Balance control used full state feedback with LQR selected gains. For this the linearized state equations from the paper "On the Dynamics of the Furuta Pendulum" by Cazzolato and Prime were used.

Hardware consists of a teensy microcontroller, brushless motor, encoders, slip ring, and ODrive motor controller:
https://www.pjrc.com/teensy/
https://odriverobotics.com/

Mechanical design done in collaboration with my friend Rod Jafari.

Комментарии

Информация по комментариям в разработке