Arduino Руль на энкодере для компьютерных игр и симуляторов, 900 градусов и FFB подробно обо всем

Подробное видео о переделке дешёвых игровых рулей под полный функционал для симуляторных игр. Видео получилось достаточно большим но как многие и просили. Проблему с центрированием решил очень просто достаточно в расширенных настройках вписать правильное значение PPR (число угловых значений) для энкодера. У меня на энкодере это 600. Так же калибровка и центрирование там тоже могут помочь в правильной установке центра. А кому не хочется с этим заморачиваться можно просто поставить другую прошивку. например emc от ebolz там как многие говорят сложностей меньше.
Все что использовалось в видео и альтернативные варианты.
Arduino leonardo (контроллер Mega32U4)
Двигатели (если ваш руль без отдачи) (брать лучше 3000 оборотов, модель 775) можно как 12 так и 24 вольт как вам удобнее. большинство производителей почему то ставят 24 вольт
Энкодер Diymore (600 P/R) который я использовал: (быстро заканчиваются)
Резервная ссылка на энкодер:
Драйвер мотора BTS7960
Подшипники для шпилек или осей: (KFL - для отверстий с ушками. KP - ставятся на плоскость так же обращайте внимание на внутренний диаметр).
Шестерни от 3D принтера вместе с ремнем 20-60 зубьев: (следует обращать внимание на длину ремня и на диаметры колес)
Соединительная втулка между валами энкодера и оси руля. (так же, надо правильно выбирать диаметры)
Резисторы комплект в коробке (очень много значений)
Ссылка на прошивку и необходимый софт https://www.kaskus.co.id/show_post/58...

Группа ВК: https://vk.com/funygamers (все необходимое по теме рулей в обсуждениях и альбомах)