Paramétrage / Régulation PID : Optimisation en boucle fermée -

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⏱️ régulation PID ⏱️
0:00 intro du direct
5:20 régulateur ON/OFF
7:26 à quoi sert un régulateur PID
9:10 Proportionnel, Integral et Derivateur (rappels théoriques)
12:08 signification pratique pour le réglage
13:50 valeurs standards de paramètres P, I et D
15:19 application à la régulation du niveau d'eau dans une cuve
15:40 réglage du facteur Kp (coefficient proportionnel)
20:42 réglage du facteur Ti (temps intégral)
30:32 réglage du facteur Td (temps dérivateur)
36:52 vérification avec une autre valeur de consigne
38:30 autres questions sur la régulation PID ?

⚙️ La méthode de réglage :

à chaque étape: "dichotomie" entre les valeurs standard,
en commençant par la valeur qui a le moins d'effet (valeur entre parenthèses)

1- régler P dans l'intervalle (2) .. Kp .. 8 :
pour valider le temps de réponse

2- régler I dans l'intervalle 2 .. Ti .. (20) :
pour annuler l'erreur finale, sans affecter le temps de réponse obtenur précédemment

3- régler D dans l'intervalle 0.5 .. Td .. (1) :
pour éviter les dépassements dûs notamment aux perturbations

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