Скачать или смотреть PowerMILL добавляем станок для симуляции траектории 4 оси.

https://disk.yandex.ru/d/WGwtuYQmpAPDqA
Ссылка на архив с моделью станка, файлом кинематики и постпроцессором.
. Пересмотрел смонтированное видео, думаю основные положения достаточно подробно описаны.
И еще раз повторюсь: Разбиваем 3д модель на составные части удобным для вас способом. Создаем файл кинематики , привязываем отдельные части станка соответственно их иерархии. Получаем готовый станок для симуляции.

Вот заготовка кинематики: Важно!!! Замените простые скобки - УГЛОВЫМИ!!! Я не мог вставить текст с угловыми скобками, это не допускается в комментариях.

(machine xmlns="x-schema:PowermillMachineTool" POST="SimPost.Interface1.0")
(head_attach_point PART="head" X="53" Y="-390" Z="128" I="0" J="0" K="1" U="1" V="0" W="0" /)
(table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" U="1" V="0" W="0" /)

(machine_part)
(machine_part NAME="head" /)
(/machine_part)
(machine_part)
(machine_part NAME="table" /)
(/machine_part)
(/machine)