INTEGRASI AUTO TUNING FUZZY PID BASED FUZZY SEBAGAI LEVEL CONTROL SYSTEM | INSTRUMENTATION SYSTEM

Proyek ini berhasil mengembangkan sistem kontrol otomatis untuk menjaga level cairan dalam wadah menggunakan Arduino, yang menggabungkan PID Controller dengan logika kontrol fuzzy. Sensor ultrasonik digunakan untuk mengukur level cairan secara real-time, sementara dua pompa bekerja secara sinergis untuk mengisi dan menguras cairan sesuai kebutuhan. Dengan penerapan logika fuzzy untuk secara dinamis menyesuaikan parameter PID (Kp, Ki, Kd), sistem ini mampu merespons perubahan kondisi dengan lebih adaptif dan stabil dibandingkan metode kontrol tradisional. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat mempertahankan level cairan dekat dengan setpoint yang diinginkan (8 cm) dengan minimal overshoot dan fluktuasi, memastikan operasi yang efisien dan andal. Integrasi kontrol fuzzy untuk tuning PID terbukti meningkatkan performa kontrol, memberikan respons yang lebih halus dan mengurangi ketidakstabilan, sehingga sistem ini sangat cocok untuk aplikasi industri atau domestik yang memerlukan pengaturan level cairan secara presisi.


Nama anggota :
Muhammad Nazir Is'ad (221440008)
Moh. Akbarudin Yusuf (221440018)
Muhammad Keiza Zein (221440027)

#instrumentation_and_process_control #instrumentationengineering
#PID
#fuzzy