Learning robust perceptive locomotion for quadrupedal robots in the wild

Скачать Learning robust perceptive locomotion for quadrupedal robots in the wild бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно Learning robust perceptive locomotion for quadrupedal robots in the wild или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Cкачать музыку Learning robust perceptive locomotion for quadrupedal robots in the wild бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео Learning robust perceptive locomotion for quadrupedal robots in the wild

We present a perceptive locomotion controller for quadrupedal robots that combines fast locomotion and exceptional robustness on challenging terrain.

Learn more about this work on our project website: https://leggedrobotics.github.io/rl-p...
Our version of paper: https://leggedrobotics.github.io/rl-p...

Authors: Takahiro Miki, Joonho Lee, Jemin Hwangbo, Lorenz Wellhausen, Vladlen Koltun, Marco Hutter

Published in Science Robotics: https://science.org/doi/10.1126/sciro...

Video by Takahiro Miki

0:00 Introduction
0:37 Hiking experiment
1:31 DARPA SubT Challenge
1:57 Monkey research
2:08 How it works
2:59 How to train
3:33 What belief state captures
4:32 Unreliable maps
5:09 Stairs
5:31 Summary