トヨタ クラウン ACC+LTA ハンズオフ 自動運転 ドライブ TOYOTA self-driving car (SAE level 2 system)

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所々コメント入れてますので最後までご覧ください。
前半：一般的な高速道路走行
後半：高速道路での渋滞
40分ほどの高速道路走行でハンドル介入が必要なのは料金所手前で白線が湾曲していた部分のみでした。（＋ハンドルに付けていたウェイトが軽すぎて自動キャンセルからの復帰が数回）
トヨタのACC+LTAは高速道路で十分に自動運転実現してくれます。
当然、万一の際にドライバーが介入できる体制でいることは当然必要です。

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追記

・減速時のブレーキランプ
減速度により点灯します。急ブレーキの際はハザードも自動点灯します。
すべて前車に自動追従なので自分でペダルを踏む必要はありません。
自分でペダルを踏むと自動制御が解除されますので、追突防止には自動に任せた方が安全でしょう。

・ハンドルの重り
500gだと時々警告鳴ります。1kgだとまず警告鳴らない。自己責任で。
なお時速10キロ以下だと手放しでも警告鳴らずアシスト継続します。

・この機能の付いた車はどれか
ハンドル制御は車種により、車線をはみ出しそうになった時に介入制御するものと、
常時積極的に車線中央を維持するよう制御するものがあり、この2種類は大きく違います。
前者では手放しは無謀です。トヨタなら「レーントレーシングアシスト」が後者に該当します。
クラウンは全グレード標準装備です。

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