IchigoJamで4足歩行ロボット制御実験

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IchigoJamで、4足歩行ロボット制御実験をしてみました。
前回のロボットアームはサーボモータを4個をIchigoJamの電源部から供給していましたが、今回はサーボモータ8個でIchigojamと一緒の電源では無理があるので、単三電池4本、別電源で供給しました。

ユニバーサルプレートの４角にサーボモータを固定して、足が前後に閉じたり、開いたりするように、左右互い違いに動くようにして、それぞれのサーボモータの上に足を上下に動かすサーボモータを載せ、対角線を１ペアで上下させて、全体の動きとして前に進むように組みました。

本体に電池やIchigojam本体を載せるには補強が必要です。
骨組みだけで足取りがおぼつきませんが、一応、前に進みます。

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