Скачать или смотреть Taccel: масштабирование тактильной робототехники на основе зрения с помощью высокопроизводительно...

Taccel: Масштабирование тактильной робототехники на основе машинного зрения с помощью высокопроизводительного моделирования на графических процессорах

Аннотация: Тактильные ощущения имеют решающее значение для достижения робототехнических возможностей человеческого уровня при выполнении манипуляционных задач. Тактильные датчики на основе машинного зрения (VBTS) являются перспективным решением, обеспечивая высокое пространственное разрешение и экономическую эффективность, но создают особые проблемы в робототехнике из-за своих сложных физических характеристик и требований к обработке визуальных сигналов. Отсутствие эффективных и точных инструментов моделирования для VBTS значительно ограничивает масштаб и область исследований в области тактильной робототехники. Мы представляем Taccel — высокопроизводительную платформу моделирования, которая объединяет IPC и ABD для моделирования роботов, тактильных датчиков и объектов с высокой точностью и беспрецедентной скоростью, достигая 18-кратного ускорения в режиме реального времени в тысячах параллельных сред. В отличие от предыдущих симуляторов, работающих в субреальном времени с ограниченной распараллеливаемостью, Taccel обеспечивает точное моделирование физических процессов и реалистичные тактильные сигналы, поддерживая гибкие конфигурации робототехнических датчиков через удобные API. Благодаря обширной валидации в области распознавания объектов, захвата роботом и манипуляции шарнирными объектами мы демонстрируем точное моделирование и успешный перенос данных из симуляции в реальность. Эти возможности позиционируют Taccel как мощный инструмент для масштабирования исследований и разработок в области тактильной робототехники, потенциально преобразуя взаимодействие роботов с окружающей средой и их понимание ею.

Доклад: https://arxiv.org/abs/2504.12908

Другие аналитические материалы, данные и выводы доклада NeurIPS 2025 можно найти здесь: https://airesearchcharts.com/

#машинноеобучение #модельмашинногообучения #нейронныесети #глубокоеобучение #искусственныйинтеллект