Smarte Robotik: Laser-basiertes Kabel-Handling & Kabelmontage | Laser-based cable handling &assembly

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Bei der Leitungssatzmontage oder Kabelbaumfertigung müssen biegeschlaffe Leitungen gegriffen, verarbeitet und z.B. in ein Steckergehäuse gesteckt werden. Eine robotergestützte Automatisierung des Steckvorgangs ist ohne Sensorik bzw. Kraftregelung nicht möglich und bei konventioneller Programmierung sehr aufwendig und meist nicht robust. Hängen die Kabel oder Leitungen frei im Raum, stellt im ersten Schritt auch das Abgreifen eine große Herausforderung dar.

Der von ArtiMinds entwickelte robotergestützte Ansatz für diese komplexe Kabel-Handling-Anwendung basiert auf einer smarten Kombination von Laserlinienscannern, 2D-Kameratechnik und Kraft-Momenten-Messung sowie eigens dafür neu entwickelten Schnittstellen und intelligenten Funktionsbausteinen in der ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS).

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During wire harness assembly or cable harness production, flexible cables must be gripped, processed and plugged into a connector housing, for example. Automating this plugging process with robots is not possible without sensor technology or force control and furthermore is very complex and usually not robust with conventional programming. If the cables or wires hang freely in the room, even the first step, picking the parts, is a major challenge.

The smart robotic approach developed by ArtiMinds for this complex cable handling application is based on a unique combination of laser line scanners, 2D camera technology and force-torque measurement, as well as interfaces and intelligent function blocks in the ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS), which were newly developed for this purpose.