Smart Table Assistant

L'Smart Table Assistant és una maqueta d'un robot destinat a persones amb discapacitat a les extremitats inferiors. És capaç de memoritzar el recorregut des del punt d'inici, anar fins al destinatari i mantenir-se en la posició, fins a donar l'ordre de tornar a la base. Es pot moure en diverses direccions, gràcies a les rodes omnidireccionals situades a la plataforma de la "taula intel·ligent". L'aparell conté un comandament a distància, format per una pantalla, una palanca de comandament i quatre botons, on el robot rep la informació per realitzar certes funcions, com ara, la disponibilitat d'una taula extraïble, una bodega, activar la retroil·luminació i fer possible l'espai pel reposapeus. La majoria de l'estructura d'aquest projecte ha estat possible gràcies al mètode de la impressió 3d.

A partir de tot el treball realitzat, s'ha pogut observar totes les etapes de la creació d'un projecte d'aquestes dimensions i la seva complexitat.