Скачать или смотреть Smart Table Assistant // S.T.A

The Smart Table Assistant is a mock-up of a robot for people with disabilities in the lower extremities. It is able to memorize the route from the starting point, go to the recipient and stay in position, until giving the order to return to base. It can move in many directions, thanks to the omnidirectional wheels located on the platform of the "smart table". The device contains a remote control, consisting of a screen, a joystick and four buttons, where the robot receives information to perform certain functions, such as the availability of a removable table, a cellar, activate the backlight · Lighting and make space for the footrest possible. Most of the structure of this project has been made possible by the method of 3d printing.

From all the work done, it has been possible to observe all the stages of the creation of a project of this size and its complexity.

CATALÀ:

L'Smart Table Assistant és una maqueta d'un robot destinat a persones amb discapacitat a les extremitats inferiors. És capaç de memoritzar el recorregut des del punt d'inici, anar fins al destinatari i mantenir-se en la posició, fins a donar l'ordre de tornar a la base. Es pot moure en diverses direccions, gràcies a les rodes omnidireccionals situades a la plataforma de la "taula intel·ligent". L'aparell conté un comandament a distància, format per una pantalla, una palanca de comandament i quatre botons, on el robot rep la informació per realitzar certes funcions, com ara, la disponibilitat d'una taula extraïble, una bodega, activar la retroil·luminació i fer possible l'espai pel reposapeus. La majoria de l'estructura d'aquest projecte ha estat possible gràcies al mètode de la impressió 3d.

A partir de tot el treball realitzat, s'ha pogut observar totes les etapes de la creació d'un projecte d'aquestes dimensions i la seva complexitat.