ROS2, Arduino Nano, UART 통신을 이용하여 모터 제어

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Описание к видео ROS2, Arduino Nano, UART 통신을 이용하여 모터 제어

00:00 조립 시작
03:15 조립 끝
03:30 Arduino 코드 업로드
05:15 ROS2 패키지 실행
06:30 모터 제어 시작

이번 영상 음성은 없습니다. UART 통신을 사용해서 유선으로 DC 모터를 제어하는 영상입니다.

ROS2 패키지를 사용해서 topic을 활성화 한 뒤 arduino nano에게 포트를 통해 신호를 보내면

nano는 받은 값을 기반으로 하며 속도는 0(정지)~2.55(최대속도)가 존재하며 정역회전을 위해

(역)-2.55~2.55(정) 음수는 역회전, 양수는 정회전을 하게끔 설정했습니다.

사용 하드웨어
- L298N H-브릿지 모터 드라이버
- jga25-370 12v 35rpm
- arduino nano
- Lipo 11.1v 2250mhA + XT60(베터리 전원 커넥터)
- 데이터 usb c타입

소스코드
readme
https://github.com/Kimseongbeen/Study...

arduino code - receive
https://github.com/Kimseongbeen/Study...

ros2 code - transmitter
https://github.com/Kimseongbeen/Study...