Der Einsatz von ROS in sicheren Roboteranwendungen

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Christoph Hellmann Santos erklärt die Vorteile des Robot Operating Systems (ROS) und die Grundlagen der Robotersicherheit. Anhand von zwei Fallbeispielen zeigt er, wie ROS Controller in einer Roboteranwendung mit Sicherheitsanforderungen integriert werden können.

1:31 – Warum ROS?
17:09 – Wer nutzt ROS?
21:09 – Grundlagen der Roboter Sicherheit
25:01 – Konzept für den Einsatz von ROS in sicheren Roboteranwendungen
27:09 – Fallbeispiel Industrieroboter
32:40 – Fallbeispiel fahrerlose Transportsysteme
37:48 – Kooperationsmöglichkeiten

Kontakt:
Christoph Hellmann Santos, E-Mail: [email protected], Telefon: +49 711 970-1097

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