ROS Crashkurs 002 - Grundbegriffe/Tools und Schildkröten - German / Deutsch - Einsteiger-Tutorial

Heute soll es um die wichtigen Grundbegriffe gehen. Was ist ein Package, Node, der ROS-Master ein Publisher, ein Subscriber, eine Topic und eine Message. Wie hängt das alles zusammen und wie kann man das hübsch visualisieren? Dazu nutzen wir das turtlesim Tutorial, das auch unten verlinkt ist.
Außerdem klären wir Begriffe und Befehle wie:
- Workspace
- roscore
- rosrun
- rostopic, ...

Niveau: Einsteiger

Für Fragen und Diskussionen über das Robot Operating System hier ein Link zu einem Discord-Server, auf dem wir gemeinsam über eure Ideen und Herausforderungen sprechen können:
  / discord  

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Turtlesim: http://wiki.ros.org/turtlesim

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Für Fragen und Antworten zu ROS: https://answers.ros.org/questions/