야간 반포 공원에서 ASL-100과 Camera와 비교

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야간 반포 공원에서 취득한 당사 LiDAR Sensor와 Camera의 비교 영상입니다. Camera의 경우 고프로 4K 제품으로 영상을 취득하였으며, 실제 기본 영상보다 노출값과 대비 값을 조정했음에도 불구하고 LIDRO에서 개발한 ASL-100의 감지 성능에 못 미치는 것을 확인하실 수 있습니다. 특히 주차 되어 있는 커다란 버스, 이동하는 사람 및 달리는 자전거 등 실제 주행 환경에서 검출 해야 할 대상들에 대하여 야간 감지 성능에 큰 차이가 있기 때문에, 야간 자율주행에 있어 LIDRO에서 개발한 ASL-100과 같은 Wide FoV, High resolution 및 원거리 감지가 가능한 우수한 성능의 LiDAR Sensor 적용이 필수적 임을 보여주고 있습니다. (이전 영상에서 이해를 돕기 위하여 일부 수정 후 재 업로드 영상입니다.)

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