AMBIDEX Task Learning Project

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한국기술교육대학교와 네이버랩스의 산학협력으로 개발한 앰비덱스는 허리부가 추가되어 작업 반경이 더욱 확장되었고, 센서헤드로 대상을 인식할 수 있으며, 파지 방법을 다양하게 바꿀 수 있는 로봇손인 'BLT 그리퍼'도 장착되었습니다.

외견보다 큰 변화는 사람의 Physical Intelligence를 학습하는 능력입니다. 빵에 잼을 바르거나, 주머니에서 동전을 꺼내는 것과 같은 일은 사람 스스로 의식하지 않고도 쉽게 행할 수 있는 동작이지만 그 과정과 원리를 언어로 설명하거나 프로그래밍하기는 어렵습니다. 네이버랩스는 이를 위해 사람의 힘 조절 능력을 학습 데이터로 추출할 수 있는 앰비덱스 전용 햅틱 디바이스를 개발했습니다.

자세히 보기 : https://www.naverlabs.com/storyDetail...

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