Notas sobre el Lugar Geométrico de las Raíces - LGR - Sistemas de Control # 013

El lugar geométrico de las raíces representa la trayectoria de las raíces de la ecuación característica de lazo cerrado, no obstante, entenderemos en este video que las raíces del LGR son diferentes a las raíces de nuestra función de transferencia de lazo cerrado del sistema de control y esto depende principalmente si tenemos una realimentación del diagrama de bloques unitária o no unitária. Adicionalmente es importante resaltar que no necesariamente en la obtención del método del lugar geométrico de las raíces siempre se trabaja con ganancia positiva, sino que por el contrario, veremos que podemos modificar las reglas del LGR cuando tenemos una realimentación positiva o cuando tenemos un sistema con respuesta inversa, es decir que su ganancia estática de hecho es negativa.

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⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
00:00 Lugar geométrico de la raíces - LGR
00:57 Tipo de realimentación en el LGR
03:06 Raíces de la Ecuación Característica
05:08 Ejemplo de tipos de realimentación en control
06:30 Diferencia: raíces del lazo cerrado sistema y el LGR
11:03 Análisis para ganancia negativa
12:55 Modificación de las reglas del LGR

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