Dibujar el Lugar Geométrico de las Raíces - LGR - Matlab - Python # 017

¿Te interesa aprender a calcular y graficar el Lugar Geométrico de las Raíces (LGR) en sistemas de control? ¡Este video es para ti! Cubrimos cada paso desde la formulación de la ecuación característica del sistema hasta el análisis detallado de la estabilidad del sistema. Utilizamos Matlab y Python para implementar los cálculos y gráficos, verificando los resultados manualmente.

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Aprenderás a:

Formar y analizar la ecuación característica del sistema.
Determinar si el sistema es de tiempo continuo o discreto.
Identificar y analizar el lazo cerrado del sistema de control.
Encontrar las asíntotas y determinar el signo de la ganancia.
Verificar el LGR en el eje real y encontrar polos adyacentes.
Analizar el cruce con el eje imaginario y el ángulo de partida en raíces complejas.
Graficar el LGR y realizar un análisis detallado.
Implementar el LGR en Matlab y Python, variando la ganancia K para observar la respuesta del sistema.
Este video es perfecto para estudiantes de ingeniería, profesionales en control automático y cualquier persona interesada en sistemas de control y análisis de estabilidad. ¡No te lo pierdas!


⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
00:00 Lugar Geométrico de las Raíces - LGR
02:32 Ecuación Característica del sistema
04:12 ¿Tiempo Continuo o Discreto?
05:14 Lazo cerrado del sistema de control
06:55 Encontrar las Asíntotas y Signo de la Ganancia
08:27 Verificar Lugar Geométrico de Raíces en el eje Real
10:20 Encontrar Polos Adyacentes en el eje Real
13:36 Cruce con el Eje Imaginario
18:11 Ángulo de Partida en Raíces Complejas
22:32 Graficar el LGR
25:02 Ánalisis del LGR
26:09 Dibujar el LGR en Matlab y Python
31:42 Variar la ganancia K y ver la respuesta del sistema

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