Скачать или смотреть D-RMGPT: Robot-assisted collaborative tasks driven by large multimodal models

D-RMGPT: Robot-assisted collaborative tasks driven by large multimodal models

Скачать D-RMGPT: Robot-assisted collaborative tasks driven by large multimodal models бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно D-RMGPT: Robot-assisted collaborative tasks driven by large multimodal models или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку D-RMGPT: Robot-assisted collaborative tasks driven by large multimodal models бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео D-RMGPT: Robot-assisted collaborative tasks driven by large multimodal models

A novel robot-assisted assembly planner, D-RMGPT, based on GPT-4 and GPT-4V(ision) to assist inexperienced operators in human-robot collaborative assembly tasks. It is composed of a detection module, DetGPT-V, which perceives the surrounding environment through one-shot analysis of multiple prompted images. An action and robot manager module, R-ManGPT, dynamically plans the next components to assemble and generates the robot’s discrete actions. D-RMGPT can adapt to complete an assembly task even when the operator deviates from the suggested assembly sequence.

GitHub: https://github.com/matteoforlini/D-RMGPT
Preprint arXiv: http://arxiv.org/abs/2408.11761
Website: https://robotics-and-ai.github.io/LMM...

Комментарии

Информация по комментариям в разработке