ROS2 Crashkurs 001 - ROS1 oder ROS2??? - German / Deutsch - Einsteiger-Tutorial

Jetzt startet die ROS2 Tutorialserie!
ROS1 oder ROS2? Womit fange ich denn jetzt eigentlich an? Was soll ROS2 denn jetzt besser können? Muss ich jetzt alles neu lernen?

Für Fragen und Diskussionen über das Robot Operating System hier ein Link zu einem Discord-Server, auf dem wir gemeinsam über eure Ideen und Herausforderungen sprechen können:
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ROS2 Introduction: https://docs.ros.org/en/humble/index....

Für Fragen und Antworten zu ROS: https://answers.ros.org/questions/

INHALT
0:00:00 Intro
0:00:25 ROS Distributionen
0:03:05 ROS Equation
0:06:06 Warum ROS2?
0:07:19 ROS1 oder ROS2
0:10:35 ROS Noetic = ROS1.5?
0:11:20 Zusammenfassung