Cinemática de una dirección automotriz, mediante SolidWorks Motion

El video resuelve un problema de cinemática del cuerpo rígido, el cual consiste en una dirección automotriz, el cual se desacelera. Se pide la velocidad y aceleración del eslabón de salida, el cual sólo interesa al inicio del movimiento.
Posteriormente, se muestra el ensamble de la dirección automotriz el cual, mediante un estudio de movimiento, se muestra el comportamiento cinemático, de forma gráfica, además de observarse la simulación del movimiento, lo cual es interesante, ya que se observa ese comportamiento.
Este problema corresponde al libro de Ingeniería mecánica: Dinámica de Bedford, 5a edición. El enunciado de este problema es el siguiente:
La figura muestra el mecanismo de dirección de un automóvil. El eslabón DE gira alrededor de la articulación fija E. El disco de freno derecho está rígidamente unido al eslabón DE. La varilla conectora CD está articulada en C y D. En el instante mostrado el brazo Pitman AB tiene una velocidad angular, en sentido antihorario, de 1 rad/s, y una aceleración angular, en sentido de las manecillas del reloj, de 2 rad/s2. ¿Cuál es la aceleración angular del disco de freno derecho?
Para descargar las piezas, así como el ensamble de la dirección automotriz, se deja el enlace.

https://drive.google.com/file/d/1UcMr...