Analoge Modellbahn mit ESP32/Arduino: Teil 4 - Magnetartikel und Zustandsautomat

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Ich baue eine kleine Modellbahn in IVAR Regal Größe, die ich mit einem ESP32 automatisieren werde: Pendelzugsteuerung, automatisches Entkuppeln und so weiter. Heute: die verbesserte Steuerung, jetzt wird über einen Zustandsautomat auch noch die Weiche und ein Entkupplungsgleis gesteuert, die Lok fährt automatisch zur Schlackegrube und dann weiter in den Lokschuppen

Der ESP Code findet sich hier: https://gitlab.com/nilspickert/pendel...



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