Лекция 4 URDF, Gazebo

Описание к видео Лекция 4 URDF, Gazebo

В этой лекции были рассмотрены следующие темы:
1) Описание робота в формате URDF файла: xacro и gazebo файлы
2) Создание простого робота
3) Основы Gazebo и Rviz

Презентация доступна по ссылке https://docs.google.com/presentation/...

1:15 Теоретическое знакомство с URDF
2:08 Xacro
2:34 Структура пакета
4:13 Описание робота в формате URDF файла: xacro файл
43:21 Gazebo файл
58:40 Основы Gazebo и Rviz

Комментарии

Информация по комментариям в разработке

Похожие видео