ROS Gazebo Rviz Визуализация и моделирование робота

Описание к видео ROS Gazebo Rviz Визуализация и моделирование робота

В новом видео мы разберем как сделать визуализацию и моделирование робота в ROS с помощью таких инструментов как Rviz, Gazebo и SolidWorks

Ссылка на скачивание плагина для SW: http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter

Полезные ссылки:
Все про URDF и XACRO: http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials
Хорошая презентация по URDF: https://ni.www.techfak.uni-bielefeld....
Статья с хабра по Rviz и Gazebo: https://habr.com/ru/post/467241/

Ссылка на весь мой проект: https://github.com/VL-Systems/ROS-Robot


#ros #gazebo #rviz

Комментарии

Информация по комментариям в разработке