激安品を高性能に改造！ブラシレスDCモーターのESC(モータードライバ)を改造実験をご紹介します！

ブラシレスDCモーターのESC(モータードライバ)をできるだけコストをかけずに高性能化する改造実験を行ってみました！
この改造法を使えば高くつきがちなESCを使わずに高性能なブラシレスDCモーターの運用ができる可能性が高いです！

どうやるのか？
どのくらい性能がアップする？
倹約以外のメリットとは？
実験してみた結果を個人的な見解と合わせてご紹介します！

※注意点
今回は最大電流320AものハイパワーMOSFETへ交換しています。
しかし実験では配線は細いものをそのまま使い、ヒートシンクも付けていません。
実際の使用時にパワーを出すためにはもっと電流を流せる極太の配線(AWG10以下)、
空冷ファン付きの大型ヒートシンク、ハイパワー電源が必要ですのでご注意ください。

今回使用した部品類(Amazonリンク)

・ブラシレスDCモーターのESC(モータードライバ)
simonk 30A 4S用　1000円(2023/7/18)
https://amzn.to/3OiM4As
こちらは激安品ではありますが、私が買った時よりもかなり値上がりしていました(涙)

・サーボモータテスター　580円(2023/7/18現在)
https://amzn.to/44MPIId
これをESCに接続すればPWM信号を出してブラシレスDCモーターを回転させることができます！

・ブラシレスDCモーター　A2212 KV1000　1037円(2023/7/18現在)
https://amzn.to/46Uep7r
超小型・激安・ハイパワー・比較的低回転(DIYでは低回転のほうが使いやすい)と
かなり良いブラシレスDCモーターだと思います！

・ブラシレスDCモーター　6384 120KV　7415円(2023/7/18現在)
https://amzn.to/3XYF276
電動バイクなどに使われるモンスター級ブラシレスDCモーターです！
軸径は驚異の10mmです。
120AのESCと組み合わせてLFPの24Vで自作草刈り機で使用中です！

・12Vスポット溶接機キット　1470円(2023/7/18現在)
https://amzn.to/3NVudyf
今回はこれに使われている高性能MOSFETを流用しました。
G011N04という40V320Aの凄い性能のMOSFETが5個取れます。
また10AWG(20cm)のケーブルも4本取れます(実験ではこれも流用すべきでした)
コスパは最強だと思います！

動画内で登場した過去の動画

・驚きの構造＆高性能！格安のサーボモーターをご紹介します！
   • 驚きの構造＆高性能！格安のサーボモーターをご紹介します！  
マイコン＆PWMで駆動する点が今回のブラシレスDCモーターと似ています。
ラジコンで標準化されているためか、非常に汎用性があって使いやすいです！

・激安でも超高性能！コスパ最強のスポット溶接機DIYキットをご紹介します！
   • 激安でも超高性能！コスパ最強のスポット溶接機DIYキットをご紹介します！  
激安にスポット溶接機が作れますし、今回のようにパーツ取りに使ってもコスパは抜群です！

※詳しい内容の追記
今回の実験はsimonkというESCを流用しています。
調べてみるとこのESCにはプログラムモードが存在し、
電源投入直後に特定のスロットル動作でプログラムモードに入り、
動作モードの変更ができます。
(回転方向の設定、スロットルの設定、ブレーキの設定、低電圧保護の設定など多数)
非常に操作が難しいので電源投入直後はスロットルに触らないほうが良いです。

今回はなにもしなくても動きましたが、
流用するESCによっては設定を変更しないとうまく動かないことがあるかもしれません。

またプログラムカードというものを使うことで、
簡単に設定を変更することもできるようです。

※訂正
動画内で200AのESCは2~3万円すると話していましたが、
それは高級品の話で今はなんと5000円くらいの激安品が登場してきています。
本当に使えるかはかなり怪しいですが、一度購入して調査してみます！