Скачать или смотреть Modelado LFT en Control Robusto: 3, Formas racionales-polinomiales genéricas de 1 parámetro

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Este video discute

-- Revisión del modelado de un incertidumbre aditiva en un coeficiente, video    • Modelado LFT para Control Robusto: 1.- Pla...   .

-- Modelado de una incertidumbre porcentual en un coeficiente z=\theta(1+\delta)w .

-- Parámetros repetidos: modelado de varias ecuaciones lineales que dependan de un único parámetro incierto $a=\delta M b$, basado en el SVD de $M$, y el LFT con $\delta I$, tamaño de $I$ igual al rango de $M$.

-- Incertidumbre sobre la inversa: $z=(\theta+\delta)^{-1}w$.

-- Generalización 1: expresiones polinomiales en parámetros inciertos $z=(\theta+\delta)^2w$, como LFT con $\delta I_{2\times 2}$.

-- Generalización: expresiones racionales en parámetros inciertos, $z=p(\delta)/q(\delta) \cdot w$. Esbozo de la metodología, y planteamiento de un problema a resolver en vídeo separado (vídeo    • Modelado LFT para Control Robusto;  2: Eje...   ).
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