Подключение EtherCAT устройств на примере среды CoDeSys и стороннего оборудования (не OMRON).

Следующей темой в нашем запланированном курсе идет подключение EtherCAT устройств. Мы принимаем вызов от наших подписчиков и для наглядности и разнообразия сделаем несколько обзоров с разными ПЛК и средами, а также с периферией. Сегодня у нас подключение EtherCAT устройств и написание простой программы взаимодействия в среде CoDeSys!

Содержание:
00:05 – Предпосылки, почему делаем обзор работы с шиной EtherCAT на CoDeSys
01:30 – Немного об EtherCAT
03:04 – Наглядно о принципе обмена данными «налету»
20:30 – Состав стенда
04:10 – Начало практической части
04:30 – Скачиваем XML файлы сопрягаемого оборудования
05:43 – Создание проекта CoDeSys, установка XML файлов
07:15 – Сканируем шину EtherCAT
09:05 – Привязка созданных переменных к соответствующим распределенным модулям
10:30 – привязка к частотнику
10:50 – написание программы
11:50 – загрузка программы в контроллер
12:53 – Отлов ошибок конфигурирования
13:30 – Привязка оставшихся переменных
15:20 – Смотрим результаты работы с преобразователем частоты
16:05 – Итоги