ПЛК Inovance Easy, импульсное управление ШД или серво в среде разработки AutoShop. Часть 1, теория.

Сегодня мы продолжим тему управления шаговыми двигателями и сервоприводами с импульсными входами на примере ПЛК INOVANCE линейки Easy.
Первая часть будет теоретическая, а во второй будет продемонстрирован пример управления, создан небольшой проект ПЛК + панель и выложены исходники.
Содержание первой части:
00:00:00 – Угадайте по видео, о чем пойдет речь!
00:00:17 – Подписываемся на Роборобот в Телеграмм (https://t.me/roborobot_ru) и Ютюб!
00:00:23 - ПЛК Easy320, импульсное управление ШД в среде разработки AutoShop
00:01:10 – Представление компании INOVANCE
00:02:25 - Основные направления INOVANCE (Промышленная автоматизация, Лифты, Автомобилестроение, ЖД, Роботы)
00:03:20 - Где находится компания INOVANCE
00:04:22 - Фокус на инновациях: развитие облачных решений
00:05:13 - Линейка CPU Easy
00:05:50 – Расширенный температурный диапазон, Импульсные входа-выхода на борту, EtherCAT в 500 моделях. Компактность.
00:06:22 - Коммуникационные возможности CPU Easy
00:06:49 – У моделей с EtherCAT на борту хаб
00:07:05 – Поддерживает EtherCAT, ModBUS, Сокеты TCP/UDP, ModBUS TCP, Ethernet/IP, CANopen, RS-232, RS-485
00:07:45 – Расширение CPU Easy (до 16 локальных модулей)
00:08:08 – Подключиться к EtherCAT (до 72 Ethercat Slave)
00:08:50 – Расширение CPU Easy по CANopen и CANlink
00:09:30 – Высокоскоростные входа/выхода CPU Easy (8 входов / 8 выходов, до 4 энкодерных и 4 серво осей, до 200 кГц)
00:10:02 – Приятно удивило то, что данные ПЛК позволяют управлять импульсными осями так же, как управление осями по EtherCAT с помощью команд PLCopen Motion Control!
Не каждый производитель Motion контроллеров с CoDeSys может похвастать таким функционалом.
00:10:47 – Напишите, пожалуйста, в комментариях кто знает китайских производителей средств автоматизации, в том числе контроллеров, не CoDeSys, который может управлять импульсными осями с помощью данных Motion команд!!!
00:11:14 – Вот список команд, которые поддерживаются импульсными и EtherCAT осями (Управление серво в CPU Easy).