Встроенный АЦП AVR микроконтроллера

Лекция содержит информацию о встроенном аналого-цифровом преобразователе AVR микроконтроллера. Рассматриваются регистры управления АЦП, а также пример считывания аналогового сигнала с потенциометра, значение которого обрабатывается средствами АЦП.
Цифровая техника, к которой относится и микроконтроллер не работает с аналоговыми сигналами напрямую. Аналоговый сигнал должен быть переведен в цифровую форму, что и позволяет сделать АЦП.
Регистр выбора канала (а также опорного напряжения и способа представления результата аналого-цифрового преобразования) АЦП - ADMUX, регистр настройки (и включения) АЦП - ADCSRA, регистры, в которых хранится 10-битный результат преобразования АЦП - ADCH и ADCL.

Тайм-коды:
00:00 Введение
00:06 Определение АЦП
01:39 Регистр ADMUX
03:40 Выравнивание результата АЦП (бит ADLAR)
06:48 Выбор канала преобразования АЦП
07:54 Регистр ADCSRA
10:07 Частота дискретизации АЦП
10:38 Моделируем потенциометр в Proteus
18:17 Программируем потенциометр в реальной жизни
20:46 Демонстрация работы