Robótica Industrial (problemas teóricos y técnicos en el diseño)

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En este video menciono los retos teóricos y técnicos que se tienen que resolver para el diseño de un robot manipulador, involucrando el aspecto mecánico, electrónico, computacional y de control.

Se introducen los conceptos de modelado cinemático, dinámico y control.

No te pierdas el siguiente video.

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Música del video
Cut and Run by Kevin MacLeod
Link: https://incompetech.filmmusic.io/song...
License: http://creativecommons.org/licenses/b...

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