Introducción a la Robótica | Grados De Libertad | Cinemática Directa e Inversa

Con este video inicio una nueva serie de videos sobre robótica.

En esta oportunidad presento la familia de los robots manipuladores, sus componentes, la definición de grados de libertad y consideraciones a nivel partícula que permiten representar geométricamente a un robot.
Por último se introducen 2 espacios matemáticos para representar al robot y se introduce el problema de cinemática directa e inversa.

Contenido
0:00 Intro
0:47 Tipos de Manipuladores
2:32 Partes de un Robot
4:13 Articulaciones en un Robot
6:39 Grados de Libertad
9:28 Cinemática del robot

Espero que te guste el video, compártelo con algún amigo al que le interese, dale like al video y comenta que te pareció.

No olvides suscribirte al canal, con eso me apoyas muchísimo.