Скачать или смотреть Recognizing reversed and rotated digits via intrinsic robot tactile sensing

Recognizing reversed and rotated digits via intrinsic robot tactile sensing

Скачать Recognizing reversed and rotated digits via intrinsic robot tactile sensing бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно Recognizing reversed and rotated digits via intrinsic robot tactile sensing или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку Recognizing reversed and rotated digits via intrinsic robot tactile sensing бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео Recognizing reversed and rotated digits via intrinsic robot tactile sensing

We leverage the intrinsic tactile sensing capabilities of collaborative robots to recognize digits drawn by humans on an uninstrumented touchpad mounted to the robot’s flange. A data augmentation method accounts for reversed and rotated digits inputs. This methodology is implemented on a real robot in a fruit delivery task, demonstrating its potential to assist individuals in everyday life.

Dataset zenodo: https://zenodo.org/records/15107070
Preprint arXiv: https://arxiv.org/abs/2504.00167
Website: https://ts-robotics.github.io/pHRI-DIGI/

Комментарии

Информация по комментариям в разработке