Настройка ПИДов в Betaflight. Полное руководство [Chris Rosser на русском]

[Данное видео является вторым в серии переводов роликов с канала Chris Rosser. Оригинал доступен по ссылке:    • Betaflight 4.2 PID tuning. The easy w...  ]

Недорогие полётные контроллеры с функцией логгирования в блэкбокс:

30x30 Diatone Mamba F405 Mk2 https://www.banggood.com/Mamba-MK2-F4...

20x20 Diatone Mamba F405 Mk2 Mini https://www.banggood.com/2020mm-MAMBA...

В этом видео мы рассмотрим:
1. Теорию настройки PIDов в Бетафлай
2. Как найти максимальный D коэффициент, с которым будет комфортно летать
3. Как хорошо настроить пид регулятор, не имея блэкбокса
4. Как подобрать правильное значение P коэффициента при помощи PID Toolbox
5. Как настроить фидфорвард для идеального следования установке

Этот подход к настройке пидов похож на тот что использует Mark Spatz с канала UAVTech. Я не изобретал настройку пид регулятора в этом видео, но надеюсь моё объяснение будет кому-то полезным.

PID toolbox: https://github.com/bw1129/PIDtoolbox/...

Blackbox explorer: https://github.com/betaflight/blackbo...

UAVTech Blackbox explorer trace templates (шаблоны): https://drive.google.com/drive/folder...

Если хотите летать с наименьшей возможной фильтрацией, гляньте раму Криса AOS 5:    • The AOS5 FPV frame. A new take on the...  

Поддержите меня на Patreon:   / chris_rosser  

Платы для записи логов для полетников без встроенного блэкбокса: https://www.banggood.com/search/openl...

Таймкоды:

0:00 - Интро
0:25 - Обзор процесса настройки
1:17 - Что такое ПИД регулятор
4:15 - P составляющая
5:13 - D составляющая
6:15 - I составляющая
7:35 - Feedforward
9:16 - Как настраивать D коэффициент
11:37 - Примерные значения D коэффициента для 5 дюймовых сборок
13:38 - Разблокируй свой PID контроллер
14:14 - Поиски идеального значения D
16:58 - Поиски идеального баланса P и D (P gain)
19:15 - Нет логов - нет проблем!
21:49 - Установка PID toolbox
24:48 - Ступенчатый ответ на раме AOS5
25:37 - Настройка feedforward
26:08 - Установка и настройка Blackbox explorer для анализа следования за уставкой
29:00 - Варианты логов с разным feedforward
33:50 - Заключение