Практика. ПЛК Inovance Easy, импульсное управление ШД или серво в среде разработки AutoShop. Часть 2

Вторая часть – Практика:
00:00:00 – Переходим к практической части, начинаем с «мануалов».
00:01:13 – Второй «мануал» — это Описание всех Инструкций (команд), в том числе Motion.
00:01:35 – Переходим к среде разработки контроллеров AutoShop (уже создан проект)
00:01:50 – Дерево проектов, основные вкладки…
00:02:10 – Есть переменная типа Структура
00:02:40 – Где создаем программу, конфигурация модулей, добавляем карты слотов для дополнительных модулей расширения, так же CAM-профиль и т.д.
00:03:30 – Инструменты, в том числе графики (Trace)
00:03:40 – Возвращаемся к Осям – добавляем Оси
00:04:20 – Привычные настройки для осей «моушн» контроллеров – задаем параметры движения и редуктора
00:05:30 – Где мы настраиваем выход в ноль наш двигатель. Рассматриваем варианты.
00:06:00 – Вкладка Online Debug – отработать работу осей без оборудования.
00:06:50 – Обзор программы, простые команды управления для одной оси
00:06:50 – Аналогичные команды для Slave оси, плюс дополнительно команды синхронизации Электронный Вал и синхронизация по CAM-профилю.
00:07:45 – CAM-профиль задается в Конфигурации
00:08:20 – Очень приятно удивлен что софт панели INOVANCE позволяет эмулировать работу ПЛК и панели без оборудования
00:09:00 – Вопрос к подписчикам – Кто из китайских вендоров (не CoDeSys) может похвастать вышеуказанным функционалом – если знаете – напишите в комментариях.
00:09:30 – Переходим к ПО панели и подключаемся к ПЛК
00:09:57 – Так же приятно радует, что в панели реализована передача в ПЛК по символьным переменным, созданным в среде разработки на ПЛК и панель читает как обычные переменные, так и тип Структура и Массивы
00:10:30 – Подключаемся к панели, запускаем на контроллере режим Debug
00:11:10 – Тестируем программу, поиск нуля, задание позиции и т. д.
00:12:30 – Мы теперь подключимся софтом панели к реальному контроллеру!!!
00:13:09 – Тестируем подключение, пингуем
00:14:03 – Сможете ли назвать производителей, которые позволяют из ПО панели подключаться к реальному ПЛК?
00:14:39 – Подключаемся к ПЛК – ошибки питания, разбираем
00:15:07 – Крутим наши моторы на осях
00:16:35 – Поиск исходного и далее смотрим как работают функции синхронизации
00:17:05 – Выполним синхронизацию и запустим Мастер, а Слейв подстроится
00:17:30 – Меняем соотношение 1 к 2 и смотрим что Слейв проезжает в два раз меньше
00:18:03 – Аналогично выполняем синхронизацию CAM-профиля, наблюдаем в программе и на графиках
00:19:07 – Подводим итоги. Управление импульсное отлично работает и нам даже доступны некоторые команды синхронного управления.

Проекты можно скачать на архивном телеграмм канале, по ссылкам:
1. ПЛК - https://t.me/roborobot_archive/22
2. Панель - https://t.me/roborobot_archive/23