Скачать или смотреть L3.4 - Introduction to Model Predictive Control (MPC) - reference tracking

L3.4 - Introduction to Model Predictive Control (MPC) - reference tracking

MPCModel Predictive Controltrackingreference tracking

Скачать L3.4 - Introduction to Model Predictive Control (MPC) - reference tracking бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно L3.4 - Introduction to Model Predictive Control (MPC) - reference tracking или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку L3.4 - Introduction to Model Predictive Control (MPC) - reference tracking бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео L3.4 - Introduction to Model Predictive Control (MPC) - reference tracking

Introduction to Model Predictive Control within a course on "Optimal and Robust Control" (B3M35ORR, BE3M35ORR) given at Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague. The course website is at http://moodle.fel.cvut.cz/courses/b3m....

In this video we discuss the crucial replacement of the control signal by their increments in the model that is used for optimization. We derive the solution for a linear system with a quadratic cost, both for the simultaneous (x and u) and the sequential (u only) formats. Finally, we discuss how MPC tracker can take advantage of knowing the (planned) profile of the reference signal in advance (so-called anticipatory or preview control).

Комментарии

Информация по комментариям в разработке