Graficar el Lugar Geométrico de las Raíces - Matlab - Python # 016

En este video, te guiaré paso a paso a través de un ejercicio resuelto del lugar geométrico de las raíces. Comenzaremos con el desarrollo analítico del lugar geométrico de las raíces, seguido del trazado manual de las raíces. Este método es fundamental en el diseño de controladores por lugar geométrico de las raíces y es utilizado ampliamente en el análisis de sistemas.

Además, aprenderás cómo obtener el lugar geométrico de las raíces utilizando herramientas como MATLAB y Python. El video incluye ejemplos resueltos que te ayudarán a comprender mejor cómo graficar y dibujar el lugar geométrico de las raíces, tanto de manera manual como digital. También exploraremos el uso de compensadores en adelanto en el contexto del lugar geométrico de las raíces y analizaremos su impacto en los sistemas de control.

Este video es ideal para estudiantes y profesionales que buscan una comprensión profunda y práctica del lugar geométrico de las raíces. Además, compararemos cómo realizar estos análisis en MATLAB y en Python, proporcionando una visión completa de las distintas herramientas disponibles.

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⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
00:00 Ejercicio del Lugar Geométrico de las Raíces
01:38 Ecuación característica del LGR
04:23 Ramas del Lugar Geométrico de las Raíces
06:44 Graficar las Raices en el LGR
08:00 Analizar Lugar Geométrico en el Eje Real
09:52 Comportamiento Asintótico del LGR
11:00 Centroide de las asíntotas del LGR
12:31 Graficar las Asíntotas en el Diagrama
13:34 Cruce con el eje imaginario
15:30 Encontrar los Polos Adyacentes en el Diagrama
20:00 Ángulos de Partida de los Polos en el LGR
25:35 Dibujar el Lugar Geométrico de las Raíces
28:15 Encontrar el LGR con MATLAB y PYTHON
32:30 Cálculo de Polos Adyacentes Matlab y Python
34:34 Comparación de Lazo Cerrado con el LGR
36:09 Programar la Respuesta Dinámica
36:41 Resultados en Matlab y Python del LGR
39:13 Variación de la Ganancia K


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