Скачать или смотреть 🏗️ Elevator Shaft Survey with the SHARE S20 Scanner. / 🏗️ Съёмка лифтовой шахты сканером SHARE S20

💡 An idea came up to try scanning an elevator shaft with a SLAM scanner. It’s clear that the result of this type of survey cannot a priori be more accurate than a conventional total station survey, and the errors inherent to SLAM technology are quite significant and formally do not comply with the requirements of SP 70.13330.2012. Nevertheless — it was a pure experiment 🔬.

🏢 The work was carried out in a building under construction: at the time of the survey, 5 floors were completed, including the basement. For georeferencing, I distributed 7 control points evenly using a total station 📐.

🚶‍♂️📡 The scanning trajectory was chosen as follows: start from the 2nd floor, then move upward to the top floor, descend to the 1st floor, and from there ascend again to the 2nd floor, closing the loop 🔁.

🖥️📊 The deviation analysis was performed in Cyclone 3DR (2021).
📌 Results:
• about 80% of the elevator shaft was within ±15 mm of the design position;
• deviations of the point cloud from the control points ranged from 3 to 25 mm 📏.

✅ I consider the result quite good, especially given the complex trajectory along standard stair flights and the specific characteristics of SLAM technology.
___________________________________________

💡 Возникла идея попробовать подснять лифтовую шахту SLAM-сканером. Понятно, что результат такого сканирования априори не может быть точнее классической съёмки тахеометром, да и погрешности SLAM-технологии достаточно велики и формально не укладываются в требования СП 70.13330.2012. Тем не менее — чистый эксперимент 🔬.

🏢 Работы проводились на строящемся здании: на момент съёмки было готово 5 этажей, включая подвал. Для привязки равномерно разнес тахеометром 7 опорных точек 📐.

🚶‍♂️📡 Траекторию сканирования выбрал следующую: старт со 2-го этажа, далее подъём вверх до последнего этажа, затем спуск вниз на 1-й этаж и оттуда повторный подъём обратно на 2-й этаж с замыканием траектории 🔁.

🖥️📊 Анализ отклонений выполнял в программе Cyclone 3DR (2021).
📌 Результаты:
• около 80% ствола лифтовой шахты — в пределах ±15 мм от проектного положения;
• отклонения облака от контрольных точек — от 3 до 25 мм 📏.

✅ Считаю результат вполне неплохим, особенно с учётом сложной траектории движения по стандартным лестничным маршам и специфики SLAM-технологии.