Betaflight PID Tuning Anleitung auf Deutsch

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In diesem Tutorial auf deutsch zeigen wir euch, wir ihr Schritt für Schritt mit Hilfe der Blackbox ein PID Tuning an eurer FPV Drohne durchführen könnt. Bis diese richtig gut fliegt. Dazu benötigen wir die Programme Blackbox Explorer, PID Toolbox und natürlich den Betaflight Configurator selbst.
Ihr müsst während des PID Tunings mehrere Log-Flüge absolvieren. Unter anderem für PD-Balance, Master Multiplier, Feedforward, Drift Wobble und Dynamic Damping. Wir nutzen Betaflight 4.5.

Blackbox Explorer (Web Version): https://blackbox.betaflight.com/
PIDtoolbox: https://github.com/bw1129/PIDtoolbox
Betaflight: https://betaflight.com/

Danke an Chris Rosser:    / @chrisrosser  

Inhalt:

0:00 Opener
0:20 Einleitung
0:51 Vorbereitung PID Tuning
7:08 Testflug Filter Einstellungen
8:33 Filter Analyse
14:27 PID Regler erklärt
21:15 PD Balance
32:11 Hauptmultiplikator (Master Multiplier)
37:26 Feed Forward
42:27 I Term (Drift Wobble)
46:03 Dynamische Dämpfung (Dynamic Damping)
48:21 Antigravity
49:59 Ende


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