Algoritmo de Denavit-Hartenberg paso a paso con un robot Standford (6 DOF)

Описание к видео Algoritmo de Denavit-Hartenberg paso a paso con un robot Standford (6 DOF)

En este video te explico paso a paso el algoritmo de Denavit-Hartenberg para obtener la cinemática directa de un manipulador Standford, el cual es de 6 grados de libertad.

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Música del intro
Deep And Dirty by Kevin MacLeod
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