Cinemática de Robots: Matrices de Rotación | Parte 1

Описание к видео Cinemática de Robots: Matrices de Rotación | Parte 1

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Con este video inicio un curso de cinemática de robots. En este video abordo el desarrollo de las matrices de rotación desde cómo se derivan hasta sus propiedades fundamentales.

Línea de Tiempo:
0:00 Intro
3:04 Matriz de Rot: Caso Planar
7:36 Matriz de Rot: Caso Tridimensional
9:35 Propiedades
12:13 Grupo SO(3)

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